𝑚 𝑣𝐴 𝛼 𝑣𝐴 = 6 m/s 𝛼 ° 𝑚 = 200 g 𝑔 = 10 m/s 2 . 𝑓 = 0,2 N 𝑚 𝑟 𝜃 𝑓 = 𝜇𝑅 𝑅 𝑣𝐴 𝑚 = 0,1 kg 𝑔 = 10 m/s 2 𝑟 = 1,6 m 𝑣𝐶 = 𝑣𝐴 = 3 m/s 𝜃 ° 𝐵𝐶 = 2 m A B C α ℎ ℎ = 𝑟(1 − cos 𝜃) 𝑣𝐵 𝑟 𝑔 𝑣𝐴 𝜃 𝜇 𝑟 𝜃 𝐵𝐶 ℎ A O B C 𝜃 𝑟